
\section{基础知识}

基于视频序列的运动目标检测与跟踪涉及到很多研究领域，如数字图像处理、计算机视觉、信息融合、模式识别与人工智能等。

\subsection{视频图像预处理}

\subsubsection{常用颜色模型}

颜色模型的用语是在某些标准下用通常可接受的方式简化彩色规范。本质上颜色模型是坐标系统和子空间的规范。位于系统中的每种颜色都由单个点来表示。

(1)~RGB彩色模型：

在RGB模型中，每种颜色出现在红、绿、蓝的原色光谱分量中，这个模型基于笛卡尔坐标系。

图\ref{fig:RGB彩色立方体示意图}所示的立方体。图中R、G、B位于$3$个角上。在该模型中，灰度等级沿着主对角线从原点的黑色到点$(1,1,1)$的白色分布。
\begin{figure}[H]
  \centering
  \includegraphics[width=0.45\textwidth]{MA/fig_ch2/RGB彩色立方体示意图.png}
  \bicaption{RGB彩色立方体示意图}{Schematic diagram of RGB color cube}
  \label{fig:RGB彩色立方体示意图}
\end{figure}

(2)~灰色模型：

本质上颜色模型是坐标系统和子空间的规范。位于系统中的每种颜色都由单个点来表示。单位在每列的书写示例如表\ref{tab:单位在每列的书写示例}所示。

\begin{table}[H]
  \centering
  \bicaption{单位在每列的书写示例}{Writing examples of units in each column}
    \begin{tabular}{ccccc}
    \toprule
    基体 & 序号 & \makecell[c]{粉末类型和\\ 预热温度（\unit{\degreeCelsius}）} & 失效温度（\unit{\degreeCelsius}） & $E_c$计算值（\unit{\GPa}）\\
    \midrule
    \multicolumn{1}{c}{\multirow{4}[2]{*}{SUS304不锈钢}} & 1     & 粗粉 \& 1000 & 180   & 4.21 \\
          & 2     & 粗粉 \& 800 & 10    & 4.38 \\
          & 3     & 细粉 \& 1000 & 300   & 4.95 \\
          & 4     & 细粉 \& 800 & 120   & 5.08 \\
    \bottomrule
    \end{tabular}%
  \label{tab:单位在每列的书写示例}%
\end{table}%

表格的分栏情况示例如表\ref{tab:分栏情况示例}所示。
% Table generated by Excel2LaTeX from sheet 'Sheet1'
\begin{table}[H]
  \centering
  \bicaption{分栏情况示例}{Example of Column Allocation}
    \begin{tabular}{cccc}
    \toprule
    \multicolumn{1}{c}{基体} & 粉末类型 & \multicolumn{1}{c}{预热温度（\unit{\degreeCelsius}）} & \multicolumn{1}{c}{平均值} \\
    \midrule
    \multicolumn{1}{c}{\multirow{6}[4]{*}{SUS304不锈钢}} & \multirow{3}[2]{*}{粗粉} & 600   & 44.28\% \\
          & \multicolumn{1}{c}{} & 800   & 42.37\% \\
          & \multicolumn{1}{c}{} & 1000  & 39.74\% \\
\cmidrule{2-4}          & \multirow{3}[2]{*}{细粉} & 600   & 27.95\% \\
          & \multicolumn{1}{c}{} & 800   & 25.41\% \\
          & \multicolumn{1}{c}{} & 1000  & 24.77\% \\
    \midrule
    \multicolumn{1}{c}{\multirow{2}[2]{*}{碳钢}} & 粗粉    & 1000  & 35.65\% \\
          & 细粉    & 1000  & 22.95\% \\
    \bottomrule
    \end{tabular}%
  \label{tab:分栏情况示例}%
\end{table}%

表的通栏情况和全表统一单位的情况如表\ref{tab:插入表格的通栏示例（单位：台）}所示。
% Table generated by Excel2LaTeX from sheet 'Sheet1'
\begin{table}[htbp]
  \centering
  \bicaption{插入表格的通栏示例（单位：台）}{Example of a column for inserting a table (Unit: units)}
    \begin{tabular}{cccc}
    \hline%\toprule
    \diagbox{时间}{地点} & 电风扇 & 冰箱 & 洗衣机 \\
    \hline%\midrule
    10月   & 100   & 200   & 300 \\
    11月   & 200 & & \\
    12月   & 200 & 100   & 400 \\
    \hline%\midrule
    合计    & 500   & 500   & 900 \\
    \hline%\bottomrule
    \end{tabular}%
  \label{tab:插入表格的通栏示例（单位：台）}%
\end{table}%

{\color{red}\lipsum[4]} %添加这么一段测试文本是为了展示跨页表格的效果

若表格一页内放不下，可以使用跨页表格。跨页表格的情况如表\ref{tab:CMS_VIDEO数据表（跨页表格）}所示。
\begin{longtable}{ccccc}
    \bicaption{CMS\_VIDEO数据表（跨页表格）}{CMS\_Video Data Table (Cross page Table)} \label{tab:CMS_VIDEO数据表（跨页表格）} \\
	\toprule
	字段标识 & 字段含义 & 数据类型 & 是否主键 & 是否外键 \\
	\midrule
    \endfirsthead %以上是首页表头
    \caption{（续表）} \\ %续表对应的标题
    \midrule
    字段标识 & 字段含义 & 数据类型 & 是否主键 & 是否外键 \\
    \midrule
    \endhead %以上是通用表头
    \midrule
    \endfoot %以上是通用表尾
    \bottomrule
    \endlastfoot %以上是末页表尾，以下是表格正文
    ID & ID & INTEGER & 是 & 否 \\
    VIDEO\_NAME & 视频名称 & VARCHAR2($20$) & 否 & 否 \\
    VIDEO\_TYPE & 视频类型 & VARCHAR2($20$) & 否 & 是 \\
    VIDEO\_PATH & 视频路径 & VARCHAR2($20$) & 否 & 否 \\
    UPLOADER\_ID & 上传人ID & INTERGER & 否 & 是 \\
    UPLOAD\_DATE & 上传日期 & DATE & 否 & 否 \\
    ISPASS & 是否审批 & INTERGER & 否 & 否
\end{longtable}

\subsection{量和单位的使用}

\subsubsection{使用方法}

\begin{enumerate}[label=(\arabic*)]
  \item{必须符合国家标准规定，不得使用已废弃的单位，如高斯（G和Gg）、亩、克分子浓度（M）、当量能度（N）等；}
  \item{量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。}
\end{enumerate}

\subsubsection{中华人民共和国法定计量单位}

中华人民共和国法定计量单位如表\ref{tab:国际单位制的辅助单位}至表\ref{tab:用于构成十进倍数和分数单位的词头}所示。


\begin{longtable}{ccc}
    \bicaption{国际单位制的辅助单位}{Assistant units of International System of Units} \label{tab:国际单位制的辅助单位} \\
	\toprule
	量的名称 & 单位名称 & 单位符号 \\
	\midrule
    \endfirsthead %以上是首页表头
    \caption{（续表）} \\ %续表对应的标题
    \midrule
    量的名称 & 单位名称 & 单位符号 \\
    \midrule
    \endhead %以上是通用表头
    \midrule
    \endfoot %以上是通用表尾
    \bottomrule
    \endlastfoot %以上是末页表尾，以下是表格正文
    平面角 & 弧度 & rad \\
    立体角 & 球面度 & sr
\end{longtable}

\begin{longtable}{cccc}
    \bicaption{国际单位制中具有专门名称的导出单位}{Export units of special name in International System of Units} \label{tab:国际单位制中具有专门名称的导出单位} \\
	\toprule
	量的名称 & 单位名称 & 单位符号 & 其他表示式例 \\
	\midrule
    \endfirsthead %以上是首页表头
    \caption{（续表）} \\ %续表对应的标题
    \midrule
    量的名称 & 单位名称 & 单位符号 & 其他表示式例 \\
    \midrule
    \endhead %以上是通用表头
    \midrule
    \endfoot %以上是通用表尾
    \bottomrule
    \endlastfoot %以上是末页表尾，以下是表格正文
    频率 & 赫[兹] & Hz & \unit{s^{-1}} \\
    力；重力  & 牛[顿] & N & \unit{kg\cdot m/s^2} \\
    压力，压强；应力 & 帕[斯卡] & Pa & \unit{N/m^2} \\
    能量；功；热 & 焦[耳] & J & \unit{N\cdot m} \\
    功率；辐射通量 & 瓦[特] & W & \unit{J/s} \\
    电荷量 & 库[仑] & C & \unit{A·s} \\
    电位；电压；电动势 & 伏[特] & V & \unit{W/A} \\
    电容 & 法[拉] & F & \unit{C/V} \\
    电阻 & 欧[姆] & \unit{\ohm} & \unit{V/A} \\
    电导 & 西[门子] & S & \unit{A/V} \\
    磁通量 & 韦[伯] & Wb & \unit{V\cdot s} \\
    磁通量密度，磁感应强度 & 特[斯拉] & T & \unit{Wb/m^2} \\
    电感 & 亨[利] & H & \unit{Wb/A} \\
    摄氏温度 & 摄氏度 & \unit{\degreeCelsius} & \\
    光通量 & 流明 & lm & \unit{cd\cdot sr} \\
    光照度 & 勒[克斯] & lx & \unit{lm/m^2} \\
    放射性活度 & 贝可[勒尔] & Bq & \unit{s^{-1}} \\
    吸收剂量 & 戈[瑞] & Gy & \unit{J/kg} \\
    剂量当量 & 希[沃特] & Sv & \unit{J/kg}
\end{longtable}

\begin{longtable}{ccc}
    \bicaption{国际单位制的基本单位}{Basic units of International System of Units} \label{tab:国际单位制的基本单位} \\
	\toprule
	量的名称 & 单位名称 & 单位符号 \\
	\midrule
    \endfirsthead %以上是首页表头
    \caption{（续表）} \\ %续表对应的标题
    \midrule
    量的名称 & 单位名称 & 单位符号 \\
    \midrule
    \endhead %以上是通用表头
    \midrule
    \endfoot %以上是通用表尾
    \bottomrule
    \endlastfoot %以上是末页表尾，以下是表格正文
    长度 & 米 & m \\
    质量 & 千克（公斤） & kg \\
    时间 & 秒 & s \\
    电流 & 安[培] & A \\
    热力学温度 & 开[尔文] & K \\
    物质的量 & 摩[尔] & mol \\
    发光强度 & 坎[德拉] & cd
\end{longtable}

\begin{longtable}{cccc}
    \bicaption{国家选定的非国际单位制单位}{Non-International System of Units adopted by the nation} \label{tab:国家选定的非国际单位制单位} \\
	\toprule
	量的名称 & 单位名称 & 单位符号 & 换算关系和说明 \\
	\midrule
    \endfirsthead %以上是首页表头
    \caption{（续表）} \\ %续表对应的标题
    \midrule
    量的名称 & 单位名称 & 单位符号 & 换算关系和说明 \\
    \midrule
    \endhead %以上是通用表头
    \midrule
    \endfoot %以上是通用表尾
    \bottomrule
    \endlastfoot %以上是末页表尾，以下是表格正文
    \multirow{3}[0]{*}{时间} & 分 & min & $1$min=$60$s \\
          & [小]时 & h & $1$h=$60$min=$3600$s \\
          & （日） & d & $1$d=$24$h=$86400$s \\
    \multirow{3}[0]{*}{平面角} & [角]秒 & (~\unit{\arcsecond}~) & $1$"=$(\pi/648000)$ rad \\
          & [角]分 & (~\unit{\arcminute}~) & $1$'=$60$"=$(\pi/10800)$ rad \\
          & 度 & (~\unit{\degree}~) & $1$°=$60$'=$(\pi/180)$ rad \\
    旋转速度 & 转每分 & \unit{r/min} & $1$\unit{r/min}=(1/60)\unit{s^{-1}} \\
    \multirow{2}[0]{*}{长度} & \multirow{2}[0]{*}{海里} & \multirow{2}[0]{*}{n mile} & $1$ n mile=$1852$ m \\
          &       &       & （只用于航行） \\
    \multirow{3}[0]{*}{速度} & \multirow{3}[0]{*}{节} & \multirow{3}[0]{*}{kn} & $1$kn=$1$\unit{n mile/h} \\
          &       &       & =$(1852/3600)$\unit{m/s} \\
          &       &       & （只用于航行） \\
    \multirow{2}[0]{*}{速度} & 吨 & t & $1$t=$10^3$kg \\
          & 原子质量单位 & u & $1\unit{u}\approx 1.6605655\times 10^{-27}\unit{kg}$ \\
    体积 & 升 & L & $1$L=$1$\unit{dm^3}=$10^{-3}$\unit{m^3} \\
    能 & 电子伏 & eV & $1\unit{eV}\approx 1.6021892\times 10^{-19}\unit{J}$ \\
    级差 & 分贝 & dB & \\
    级密度 & 特[克斯] & tex & $1$tex=$1$\unit{g/km}
\end{longtable}

\begin{longtable}{ccc}
    \bicaption{用于构成十进倍数和分数单位的词头}{Used prefixes to make up of denary multiples and subdivisions of the units} \label{tab:用于构成十进倍数和分数单位的词头} \\
	\toprule
	所表示的因数 & 词头名称 & 词头符号 \\
	\midrule
    \endfirsthead %以上是首页表头
    \caption{（续表）} \\ %续表对应的标题
    \midrule
    所表示的因数 & 词头名称 & 词头符号 \\
    \midrule
    \endhead %以上是通用表头
    \midrule
    \endfoot %以上是通用表尾
    \bottomrule
    \endlastfoot %以上是末页表尾，以下是表格正文
    $10^{18}$ & 艾[克萨] & E \\
    $10^{15}$ & 拍[它] & P \\
    $10^{12}$ & 太[拉] & T \\
    $10^9$ & 吉[咖] & G \\
    $10^6$ & 兆 & M \\
    $10^3$ & 千 & K \\
    $10^2$ & 百 & h \\
    $10^1$ & 十 & da \\
    $10^{-1}$ & 分 & d \\
    $10^{-2}$ & 厘 & c \\
    $10^{-3}$ & 毫 & m \\
    $10^{-6}$ & 微 & µ \\
    $10^{-9}$ & 纳[诺] & n \\
    $10^{-12}$ & 皮[可] & p \\
    $10^{-15}$ & 飞[母托] & f \\
    $10^{-18}$ & 阿[托] & a
\end{longtable}

\subsection{规范表达注意事项}

\subsubsection{名词术语}

应使用全国自然科学名词审定委员会审定的自然科学名词术语；应按有关的标准或规定使用工程技术名词术语；应使用公认共知的尚无标准或规定的名词术语。作者自拟的名词术语，在文中第一次出现时，须加注说明。表示同一概念或概念组合的名词术语，全文中要前后一致。外国人名可使用原文，不必译出。一般的机关、团体、学校、研究机构和企业等的名称，在论文中第一次出现时必须写全称。

\subsubsection{数字}

数字的使用必须符合新的国家标准GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》。

\subsubsection{外文字母}

文中出现的易混淆的字母、符号以及上下标等，必须打印清楚或缮写工整。要严格区分外文字母的文种、大小写、正斜体和黑白体等，必要时用铅笔注明，尤其注意上下标字母的大小写、正斜体。
\begin{enumerate}[label=(\arabic*)]
  \item{斜体\\
  斜体外文字母用于表示量的符号，主要用于下列场合：
  }
  \begin{enumerate}[label=\roman*]
    \item{变量符号、变动附标及函数；}
    \item{用字母表示的数及代表点、线、面、体和图形的字母；}
    \item{特征数符号，如Re（雷诺数）、Fo（傅里叶数）、Al（阿尔芬数）等；}
    \item{在特定场合中视为常数的参数；}
    \item{矢量、矩阵用黑体斜体。}
  \end{enumerate}
  \item{整体\\
  正体外文字母用于表示名称及与其有关的代号，主要用于下列场合：
  }
  \begin{enumerate}[label=\roman*]
    \item{有定义的已知函数（例如$\sin, \exp, \ln$等）；}
    \item{其值不变的数学常数（例如$\mathrm{e}=2.718~281~8\cdots$）及已定义的算子；}
    \item{法定计量单位、词头和量纲符号；}
    \item{数学符号；}
    \item{化学元素符号；}
    \item{机具、仪器、设备和产品等的型号、代号及材料牌号；}
    \item{硬度符号；}
    \item{不表示量的外文缩写字；}
    \item{表示序号的拉丁字母；}
    \item{量符号中为区别其它量而加的具有特定含义的非量符号下角标。}
  \end{enumerate}
\end{enumerate}

\subsubsection{量和单位}

文中涉及的量和单位一律采用新的国家标准GB3100\~ 3102-93《量和单位》。

\subsubsection{标点符号}

标点符号的使用必须符合新的国家标准GB/T15834-1995《标点符号用法》。

\subsection{本章小结}

本章主要介绍了表格的显示。